On Automatic Metric Radio Map Generation for the Purpose of WiFi Navigation

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Comparison of WiFi Map Construction Methods for WiFi POMDP Navigation Systems

The framework of this paper is the robotics navigation inside buildings using WiFi signal strength measure. In most cases this navigation is achieved using a Partially Observable Markov Decission Process (POMDP). In the localization phase of this process the WiFi signal strength is used as observation. The localization system works in two stages: map construction and localization stage. In this...

متن کامل

Automatic Navigation Based on Navigation Map of Agricultural Machine

This article mainly studies automatic navigation control methods for agricultural machinery. The navigation system takes RTK-DGPS and inertial measurement unit as positioning sensors. The preview control mode was researched for curve path tracking. The preview control model is to determine the aiming point and calculate the lateral deviation. Automatic turning was realized by fuzzy control meth...

متن کامل

“the effect of risk aversion on the demand for life insurance: the case of iranian life insurance market”

abstract: about 60% of total premium of insurance industry is pertained?to life policies in the world; while the life insurance total premium in iran is less than 6% of total premium in insurance industry in 2008 (sigma, no 3/2009). among the reasons that discourage the life insurance industry is the problem of adverse selection. adverse selection theory describes a situation where the inf...

15 صفحه اول

تععین پارامتر های ترانسفورماتور به منظور تشخیص خطا transformer parameter determination for the purpose of failure diagnosis

چکیده ترانسفورماتورهای قدرت ادوات گران قیمتی هستنند که نقش بسیار مهمی را در سیستم های قدرت ایفا می کنند. در سالهای اخیر روشهای مختلفی جهت تشخیص خطا و مونیتورینگ ترانسفورماتورها ارائه شده است. در این پایان نامه برخی از این روشها جهت تعیین پارامتر های ترانسفورماتور در شرایط سالم و خطاهای مختلف در محدوده ی وسیعی از فرکانس بررسی شده است. همچنین با استفاده از روش اجزای محدود و محاسبات بر پایه فرمو...

15 صفحه اول

A Radio-Map Automatic Construction Algorithm Based on Crowdsourcing

Traditional radio-map-based localization methods need to sample a large number of location fingerprints offline, which requires huge amount of human and material resources. To solve the high sampling cost problem, an automatic radio-map construction algorithm based on crowdsourcing is proposed. The algorithm employs the crowd-sourced information provided by a large number of users when they are...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems

سال: 2017

ISSN: 1897-8649,2080-2145

DOI: 10.14313/jamris_3-2017/30